機 巧 図 彙　Karakuri-An illustrated anthology
1796年に出版            　     published in 1796

細川半蔵頼直著（通称からくり半蔵）
首巻，上巻，下巻の３部作
土佐藩出身のからくり半蔵が単身上京し，独学で修得した機巧（からくりと読む）の
詳細を図解した，世界的にもめずらしい「江戸機械工学の原典」といえる著作である．


 
◎序文（現代語訳）

この序文は、平賀源内の弟子の森島中良が寄稿した。
　
◎茶運び人形の部（上巻）
茶運び人形の現代への復元はこの本による
　　
         原文（original)　　        　現代語訳(interpreted ver.)
　
　　　　Uターンの仕組み　　冠型脱進機　　　主歯車とカム　木製歯車の作り方　　 

◎時計の部（首巻）
柱時計，櫓時計，尺時計の詳細が図解されている
　　
        原文（original)　　        　現代語訳(interpreted ver.)
　　 　　 　　
　　柱時計　　　　櫓時計　　　　尺時計　　　棒テンプとガンギ車

◎茶運び人形の部，時計の部の現代語版をご希望の方は，
お申し出ください．進呈いたします．
末松良一（Yoshikazu Suematsu)　電子メール：suekarako@qc.commufa.jp