(1-1)
ロボット好きの日本人
（建築学会東海支部誌ＡＲＣＨＩＴＥＣＴ2000−2001）
(1-2)
Japanese Love toward Robots
(2-1)
江戸の科学技術者たち
（自動車技術会誌Vol.56,No.12,2002)
(2-2)
Technicians and Scientists in the Edo Period
(JSAE Review, 2004)
(3)
からくりの匠に学ぶ
からくり著作
Y.Suematsu's Papers on Karakuri
